密云历史悠久，十万年前旧石器时期已有人类聚居燕落寨等处，雪山一期文化遗址出土石器、陶器等器物考证。距今6000至7000千年前，本地历史已进入原始社会晚期。

　　燕落寨、转山会等处还发现夏家店下层文化遗址，证明与中原地区的夏朝同一时期，本地也进入了奴隶社会。

　　凤凰山商代古墓及出土黑色陶器的发现，说明商代本地已为商的领土。

　　西周、春秋时期属燕国。战国时一度遭受东胡侵扰，燕昭王二十九年（前283年），却东胡设五郡，渔阳郡即其一。郡址在本地统军庄南一里之南城子，此为本地建置最早记载。

　　秦始皇二十六年（前221年）置渔阳郡、渔阳县。此为本地建县之始。县址与郡址同。今县全境归其管辖。

　　西汉本地为渔阳郡之渔阳、犷平、 奚三县地，王莽建新朝，改渔阳郡为通潞郡，改渔阳县为得渔县，犷平县为平犷县，奚县为敦德县。东汉复称渔阳郡、渔阳县、犷平县、奚县。渔阳郡郡址一度徙治于潞（今通县），后又迁回原址。

　　三国为魏地，建置仍旧。

　　西晋初，郡县废，本地归幽州燕国管辖，后又复渔阳郡、渔阳县，本地属之。

　　十六国时期，本地分别属后赵、前燕、前秦、后燕，仍为渔阳郡、渔阳县。

　　北魏太平真君七年（446年），渔阳郡徙治于雍奴，渔阳县仍旧。

　　北魏孝昌元年（525年）杜洛周起义，东魏天平中（534－537年）安州陷，元象年间（538年）安州及所属之密云郡、安乐郡、广阳郡以及所属之八县密云、要阳、白檀、安市、土垠、燕乐、方城、广兴（大兴）县寄治幽州北界渔阳县境内。其中密云县县址即设于今县址。

　　北齐废渔阳，入密云；废广阳郡，将大兴、方城二县并入燕乐县；废密云郡，将要阳、白檀二县并入密云县；又废土垠入安市。此时本地为安州安乐郡之密云、燕落、安市三县分辖。

　　北周改安州为玄州（元州），废安市入密云。本地为玄州安乐郡之密云、燕乐二县地。

　　隋开皇三年（583年）废安乐郡，六年（586年）徙玄州（元州）于今之蓟县。十六年（596年）改属幽州，本地为幽州之密云、燕乐二县地。

　　隋开皇十八年（598年）于旧玄州地置檀州。辖密云、燕乐二县。大业三年（607年）废州设郡，改檀州为安乐郡，本地为安乐郡之密云、燕乐二县地。

　　唐武德元年（618年）废郡设州，改安乐郡为檀州。天宝元年（742年）改檀州为密云郡，乾元元年（758年）又改密云郡为檀州。州址迁今县城。本地仍为檀州的密云、燕落二县地。五代时期，后梁乾化三年（913年）废燕落县入密云县，本地为檀州密云县地。后唐因之。后晋天福元年（936年）割幽云十六州予契丹，檀州为十六州之一，自此本地为辽地。

　　辽军掠定州破行唐，驱其民至檀州，设十寨居之，仍名行唐县，本地即为辽析津府檀州之密云、行唐二县地。

　　北宋宣和五年（1123年）金归还涿、易、檀、顺、景、蓟六州二十四县于宋。宋改檀州为横山郡，改行唐为威塞。本地为宋横山郡之密云、威塞二县地。

　　北宋宣和七年（1125年）金收回六州二十四县地，仍称横山为檀州，威塞为行唐。后废行唐入密云。金太宗天会四年（1126）废檀州，密云县归中都路顺州管辖。金末复檀州，以密云入檀州。

　　元朝，本地为大都路檀州地，后又复置密云县。

　　明洪武元年（1368年）11月省密云县入檀州，12月复置密云县，并省檀州入密云，属北平府。永乐元年（1403年）改属顺天府。正德元年（1506年）改属昌平州，旋罢。正德八年（1513年）复属昌平州。

　　清初密云县仍属昌平州，雍正六年（1728年）改属顺天府北路厅。

　　民国建立（1911年）本地属京兆地区。民国十七年（1928年）改京兆为北平，本地改隶河北省。

　　民国二十二年（1933年）五月长城抗战失败，本地被划入“非武装区”，属蓟密区行政督察专员公署。民国二十四年（1935年）十一月二十五日伪冀东防共自治政府成立，本地属之。名曰自治，实已脱离民国政府统辖。民国二十六年（1937年）八月，日本侵略军完全占领密云，十二月归属伪河北省冀东道。

　　民国二十七年（1938年）六月八路军第四纵队挺进冀东，于密云、滦平、昌平三县交界地区建立昌滦密联合县，本地西部地区属之；于密云、平谷、蓟县三县交界地区建立密平蓟联合县，本地东南部地区属之。十月两联合县撤销。

　　民国二十九年（1940年）四月蓟平密联合县建立。隶晋察冀边区冀东办事处，本地潮河以东地区属之，民国三十年（1941年）蓟平密联合县西北办事处扩建为平密兴联合县，本地潮河东地区为之第三区，隶冀东十三专署、东十三专署。民国三十一年（1942年）十一月平密兴联合县改称平三密联合县。本地潮河以东地区仍为第三区，隶冀东十三专署。

　　民国二十九年（1940年）六月建丰滦密联合县，本地潮河西地区属之，隶晋察冀边区平北专署。民国三十二年（1943年）十一月丰滦密划归冀东十四专署、民国三十四年（1945年）五月又重新划回平北专署。

　　抗日战争时期，日本侵略军占据本地县城及平古铁路沿线村庄，并建立伪县政府，隶伪河北省冀东道，民国二十九年（1940年）七月改隶伪河北省燕京道。

　　民国三十二年（1943年）七月平三密联合县第三区扩建为承兴密联合县，本地潮河东地区属之，隶冀东十四专署。

　　民国三十四年（1945年）九月抗日战争胜利，驻本地日伪军拒绝八路军受降，国民党政府军队乘机侵入，并于原日伪军占领区建立县政府，隶属河北省冀东道。

　　民国三十四年（1945年）十一月承兴密联合县撤销。于本地潮河东地区建密东办事处，隶属关系未变。

　　民国三十五年（1946年）六月丰滦密所属本地潮河西地区与密东办事处所辖潮河东地区合并，恢复密云县建置，属冀东十四专署。

　　民国三十六年（1947年）二月，密云县复划分为两个县，潮河东地区建密云县，隶冀东十四专署；潮河西地区建乙化县，隶平北专署。

　　民国三十七年（1948年）十二月五日县城解放，国民党所建县政府被消灭。民国三十八年（1949年）八月密云、乙化两县合并，仍称密云县，隶河北省通县专署。

　　1958年4月河北省通县专署撤销，本地改属河北省承德专署。

　　1958年10月本地划归北京市管辖（2015年撤县设区）。

　　（作者：鲍星时）