四竿顶山位于密云庄头峪村东,山下建有一座烈士纪念碑。70多年前，这里曾发生过一场激烈的战斗，有58名八路军指战员壮烈牺牲。

1943年12月17日，中共承兴密联合县委在北庄大岭召开会议，县公安队和义勇队各一个排负责保卫工作。这天，侦查员突然发现四外据点的敌人有增兵迹象。县委立刻决定结束会议，于当晚转移到靠近四竿顶山的庄头峪村。不料，敌人接到了汉奸密报，夜间偷偷包围过来。18日凌晨，队伍紧急撤离村子，奔向庄头峪村东山——四竿顶。县委决定，占据四竿顶山，依靠有利地势阻击敌人，坚持到天黑后再突围。

义勇队在前，县委机关干部居中，公安队断后，队伍向山上冲去。刚到半山腰，发现山顶山有人影，是敌人！队伍立即掉头，排头变排尾。部分同志跑到沟底，上了南坡。不料，南坡已有敌人，枪声响了起来。后有追兵，前有堵截，西面、东面、南面山上均有敌人，只有西北方向一条下山的大沟尚未发现敌情。县领导果断决定，向西突围。

义勇队在前边开路，公安队保护县委机关干部顺着大沟下山。队伍还未走到沟口，前方报告发现敌人。队伍又返回山腰，公安队占领一个山头，抵抗山顶和南面的敌人；义勇队占领下边一个山头，抵抗西面和西北面的敌人。县委领导烧了文件，和干部们一起在附近隐蔽起来。县委书记马力对干部、战士们说：“咱们都是共产党员，考验我们的时候到了，大家无论如何要坚持到天黑，实在坚持不到天黑，也要坚持到下午4点左右再突围。这样等敌人追出去后再返回来搜索战场，天就黑了，县委可以就此脱险。”

义勇队和公安队坚决服从命令。战士们英勇不屈，顽强战斗，打退了敌人的多次进攻，从上午9时一直打到下午4时左右，大部分战士牺牲了。此时，西北面的敌人又一次从大沟围了上来，子弹快打完了，手榴弹也仅剩下两三个，太阳即将落山，天就快黑了。战士们一跃而出，在一片喊杀声中冲向大沟，把敌人引了过去。一口气冲到沟口，发现被伪军挡住了去路。这时，义勇队党支部书记李义明机智地喊道：“中国人不打中国人！”伪军深知我军厉害，也不愿意为日本鬼子卖命，便闪开了道路。

天已昏黑，县领导和机关人员，乘机突围，渡过潮河，脱离了险境。这次战斗，县公安队和义勇队共有58名干部战士壮烈牺牲，用生命和鲜血保卫了县委县政府的安全，粉碎了日伪军妄图消灭承兴密联合县委的图谋。

58位烈士的遗体被安葬在四竿顶山东山坡。2006年4月，密云县委县政府将此地命名为“密云县爱国主义教育基地”。