在密云北部有一座连绵起伏的山梁叫驼古梁，山梁上是硬硬的岩石，光秃秃的连棵野蒿都不长，但在山顶生长着一大丛荆条，远看像人头顶上长的一撮头发，被八路军十团战士称为“一撮毛”山。山脚下有个小村庄——西驼古村。日本侵略军铃本部队朱狩中队的据点就设在这里。

西驼古村南约30多里是董各庄村，这里是日本华北派遣军的一个据点。朱狩中队与董各庄据点的敌人联系相当频繁，几乎是每隔三、四天就要去董各庄据点一次。朱狩中队在骚扰窜犯根据地时，屡遭伏击吃尽了苦头，去董各庄时不再走公路，而是从驼古梁翻上翻下。时间也都选在拂晓时出发，在董各庄吃过中午饭后，还沿着原路线返回。朱狩中队的活动规律被十团掌握，十团决定消灭它。为了不打草惊蛇，在相当长的一段时间里，十团有意识地减少在该地域活动，以使敌产生此地无八路军的错觉。

1941年9月22日，根据掌握的情报和敌人活动规律，十团断定，第二天朱狩中队又该到董各庄据点去了，决定在“一撮毛”南面设下伏击圈。

午夜刚过，战士们就进入到各指定位置并严密地隐蔽好。一连和三连隐蔽在驼古梁西南的东白莲峪；特务连隐蔽在头道甸子、驼古粱“一撮毛”高峰不远的正南面；二连隐蔽在驼古梁东侧的古石峪，构成了三面合击敌人之态势。为了防止战斗中残敌漏网逃跑，团长王亢又派出了特别小分队在战斗打响后机动于主要道口。当地群众和自卫军紧密配合，自动站岗放哨、封锁消息。一切布置就绪，等朱狩中队前来自投罗网。

第二天，狡猾的敌人出发时间提前了。待侦察员爬上“一撮毛”时，敌已通过。天刚微亮，敌人已到头道甸子，与隐蔽在这里的特务连顶了个正着。战斗首先在头道甸子打响。在东白莲峪的一连和三连，古石峪的二连也赶来投入战斗。这样，特务连顶头截堵，一、三连和二连左右两侧猛烈射击。慌乱中的敌人拼全力只顾对付正面的特务连和西面的一、三连。

十几个鬼子一看形势不对头，早把“武运长久”的鬼话抛到九霄云外，趁混乱之际仓皇逃窜。恰逢二连从敌之东侧包抄上来，断其退路，对逃跑之敌追歼。敌人极力寻找依托和隐蔽物，企图继续顽抗，怎奈这山梁光秃秃地，他们完全暴露于十团枪口之下，多半被我击毙。

朱狩中队长像条被打急了的疯狗，左蹦右跳，带着几个鬼子好不容易冲出重围。刚逃出东白莲峪沟口，想向白马关逃窜时，遇到十团三营八连，封住了他们的逃路，经过激烈的交锋，除一人被俘外其余全被击毙。

午时，战斗结束，共毙敌56人，缴获敌轻机枪四挺，步枪数十支，手枪3支，望远镜3架及掷弹筒、战刀和弹药等，给日军沉重打击。